Un seul remède si tout est OK par ailleurs : barres stab de plus gros diamètre et amortisseurs "renforcés"
On peut aussi travailler sur le diamètre des spires des ressorts et leur conception plus ou moins "progressive"
Les désagréments que tu évoques, peux-tu préciser dans quelles circonstances ils se répètent ?
Roulis ?
tangage ?
Pompage en appui en grande courbe et/ou "lacets" ?
passage de dos d'ânes à vitesse élevée : en compression et en détente ... tes sensations ?
C'est complexe de définir une "tenue de route" ... tant de facteurs interviennent, la charge, le revêtement, la vitesse, le profil de la route, ... et ta conduite
Désolé si c'est un peu une réponse de "normand" (faite par un breton )

On a un peu l'impression d'être dans les citroen qui montaient au démarrage la sensation est présente d'entrée sur autoroute droite
En fait c'est un peu comme un tapis volant, qui ondule au gré des ondulations de la route, en touteeeeee souplesse

en rond point ou virage serré la sensation nausée n'est pas là, dans ces cas on sent juste le véhicule qui penche, plus que sur mon trafic de 2011 précédent

Pompage en appui en grande courbe et/ou "lacets" ? Oui ça balance

passage de dos d'ânes à vitesse élevée : en compression et en détente ... tes sensations ? j'évite , mais disons que l'acoup se fait sentir, ça remonte direct

Donc pour résumer ma lecture :

Poser au minimum des ressorts renforcés à l'arrière

(mais pb de garantie)

comme leur nom l'indique les barres stabilisatrices de plus gros diamètre jouent un rôle primordial dans les prises de roulis
elles sont des options VW donc ne peuvent faire perdre la garantie constructeur
Je commencerais par là avant toute autre manipulation

Oui cela m'a l'air bizarre comme réponse.

Pour compléter, par rapport au problème décrit les BAR (barres anti roulis) ne vont rien apporter dans ce cas. Il parle ici de pompage et de flottement en ligne droite ou encore dos d'ane, pour lequel les BAR ne font rien. Si les 2 côtés du train avant ou arrière s'enfoncent simultanément BAR ou pas voire BAR standard ou renforcée il n'y aura aucune différence.

C'est l'amortissement dans son ensemble qui est ici en cause: des ressorts plus durs ainsi que des amortisseurs tarés plus élevés permettront de remédier au problème. Cela commence aussi avec la pression des pneus qui filtrent déjà les premières ondulations, puis avec les ressorts. Pour ces derniers tout est question de compromis entre appui et filtrage des petites vibrations. Si on met trop dur alors c'est "tape cul" et si trop mou alors oui cela fait pompe à vélo et on balance. Sur certaines sportives et ma voiture de circuit on utilise des ressorts progressifs ou alors des helper springs: ce sont 2 ressorts ensembles. Un petit avec des spires très fines donc souple et l'un très dur pour les grosses compressions.

Question: on connait les valeurs en N.m ou lbs.in des différents ressorts sur T5/T6 ?