Bien en Suisse comme en Allemagne les petits chemins, les routes de campagne et de forêt sont toutes interdites sauf si elles permettent l'accès à une buvette ou un refuge forestier. Donc profiter en France si c'est encore autorisé. 
En réalité il y a que l'Ecosse, la Norvège, Suède, Finlande et un ou deux pays de l'est de l'Europe qui autorisent le camping sauvage dans ses lois. Mais si la Suède est très permissive pour les Camping-car, la Norvège est recouverte de panneaux d'interdictions de stationner au CC et vans et de chemins cadenassés. De faite il faut randonner pour pouvoir planter sa tente. La Suisse n'a pas d'interdiction au niveau national mais cela n'autorise pas pour autant le camping sauvage. Chaque cantons, il y en a 25, interdisent le camping sauvage et certains vont jusqu'à interdire de dormir sur un parking d'autoroute.
Voici les points à savoir:
Passer la nuit en camping-car, dans une caravane ou en voiture en Suisse
Nuitée unique dans des lieux publics: les consignes de la commune ou du propriétaire du terrain s’appliquent. Renseignez-vous toujours sur place.
Sur les parkings publics: les consignes de la commune ou du propriétaire du terrain s’appliquent. Renseignez-vos toujours sur place. Tenir compte de la signalisation et des horaires de stationnement. Le véhicule doit être parqué sur une place de stationnement officielle adaptée à sa taille. Pas de comportement de camping (ne pas installer de tables ou de chaises, par exemple).
Sur les aires de services (avec restaurants, stations-services, boutiques, etc.), les dispositions cantonales ou les directives du site sont applicables. Veuillez respecter la signalisation sur place (horaires de stationnement, zone bleue, taxe de nuitée, etc.). Renseignez-vous sur place pour savoir si une nuitée unique est autorisée. Le véhicule doit être parqué sur une place de stationnement officielle adaptée à sa taille. Pas de comportement de camping (ne pas installer de tables ou de chaises, par exemple)
Les aires de repos (avec toilettes publiques, téléphone et éventuellement une aire de pique-nique) font partie intégrante du réseau de routes nationales et sont destinées au repos à court terme des conducteurs et, en particulier, des chauffeurs. Sur de telles aires de repos, les places de stationnement destinées au repos à court terme sont marquées en blanc et, par conséquent, utilisables gratuitement et sans limitation dans le temps. Ces emplacements sont prévus en premier lieu pour les chauffeurs. Les automobilistes et les campeurs avec camping-car ou caravane peuvent également se reposer sur une telle aire. Une aire de repos n’est toutefois pas un terrain de camping et il s’agit de reprendre la route après la pause ou la nuitée. Le véhicule doit être parqué sur une place de stationnement officielle adaptée à sa taille. Pas de comportement de camping (ne pas installer de tables ou de chaises, par exemple).
Est-il autorisé de passer la nuit dans sa voiture sur un parking?
«Oui et non. En Suisse, cette question n’est pas réglée de manière uniforme. Dans certains cantons ou dans certaines communes, le fait de passer la nuit dans sa voiture est considéré comme du camping sauvage et est donc strictement interdit. Ailleurs, il est explicitement autorisé. Si les lois, l’ordonnance communale ou l’ordonnance sur la police restent muettes à ce sujet, on peut partir du fait que passer la nuit dans sa voiture est – exceptionnellement – toléré», comme l’explique Gabriela Baumgartner, experte juridique pour Kassensturz/Espresso.
Sans risque, autorisé en cas de traitement respectueux de la nature
dormir une nuit (pas en groupe) en montagne, au-delà de la limite des forêts (pour plusieurs nuits, démonter la tente chaque jour)
sur un terrain privé avec l'autorisation du propriétaire
Bivouac d’urgence
Il est en général interdit de
camper dans les réserves naturelles
camper dans le Parc national suisse
camper dans les districts francs fédéraux
dans les zones de tranquillité de la faune sauvage
camper là où l’accès est interdit
L'option camping est évidement recommandée et bien plus agréable qu'un bord de route avec. toit fermé et chaise dans le coffre. Mais hélas avec l'explosion des ventes de vans et CC ils sont surchargés et maintenant il faut réservé !
Le camping sauvage en Europe - vue d'ensemble
Voir l'article du TCS https://www.tcs.ch/fr/camping-voyages/camping-insider/conseils/preparatifs/camping-sauvage-en-europe.php
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